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                    MS100Ⅱ

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                    MS100Ⅱ

                    对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

                    用途:点焊、搬运。

                    blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

                    blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

                    MS100Ⅱ技术参数
                    适用控制柜DX200
                    设置*1F
                    自由度6
                    可搬质量(kg)
                    110
                    垂直伸长度(mm)3751
                    水平伸长度(mm)
                    2236
                    重复定位精度*2(mm)
                    ±0.07
                    动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                    L轴(下臂)-90 ~ +155 
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)-185 ~ +160
                    R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
                    B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
                    T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
                    最大速度(°/s)S轴(旋转)140
                    L轴(下臂)110
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)130
                    R轴(手腕旋转)175
                    B轴(手腕摆动)175
                    T轴(手腕回转)255
                    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
                    B轴(手腕摆动)721
                    T轴(手腕回转)294
                    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
                    B轴(手腕摆动)60*4
                    T轴(手腕回转)33.7*4
                    本体质量(kg)
                    625
                    电源容量*3(KVA)5.0

                    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                    *2:JIS B 8432为基准。

                    *3:因用途,动作模式而异。

                    *4:无装备电缆时的值。


                    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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