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                    MH600

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                    MH600

                    高生产效率多功能工业用机器人。

                    搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

                    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

                    blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

                    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                    MH600技术参数
                    适用控制柜DX200
                    设置*1
                    自由度6
                    可搬质量(kg)
                    600
                    垂直伸长度(mm)2898
                    水平伸长度(mm)
                    2942
                    重复定位精度*2(mm)
                    +0.3
                    动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                    L轴(下臂)-55 ~ +61
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)-113 ~ +18
                    R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
                    B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
                    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                    最大速度(°/s)S轴(旋转)82
                    L轴(下臂)82
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)82
                    R轴(手腕旋转)80
                    B轴(手腕摆动)80
                    T轴(手腕回转)162
                    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
                    B轴(手腕摆动)3430
                    T轴(手腕回转)1764
                    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
                    B轴(手腕摆动)520
                    T轴(手腕回转)350
                    本体质量(kg)
                    2800
                    电源容量*3(KVA)7.0

                    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                    *2:JIS B 8432为基准。
                    *3:因用途,动作模式而异。


                    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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