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                    MPP3H

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                    MPP3H

                    适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                    用途:搬运、取件/包装。


                    blob.png 小型、轻量、节省空间。
                    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
                    blob.png 小型控制柜,省空间。

                    MPP3H技术参数
                    适用控制柜FS100*4 
                    设置*1
                    自由度4
                    可搬质量(kg)
                    3
                    垂直伸长度(mm)300
                    水平伸长度(mm)
                    φ1300
                    重复定位精度*2(mm)
                    ±0.1
                    动作范围(°)S轴(旋转)-
                    L轴(下臂)-
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)-
                    R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)-
                    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                    最大速度S轴(旋转)

                    循环时间(25-305-25)*6

                    1kg:230cpm

                    3kg:150cpm

                    L轴(下臂)
                    E轴(肘)
                    U轴(上臂)
                    R轴(手腕旋转)
                    B轴(手腕摆动)
                    T轴(手腕回转)
                    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)-
                    T轴(手腕回转)-
                    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)-
                    T轴(手腕回转)*7
                    本体质量(kg)
                    115
                    电源容量*3(KVA)1.5

                    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                    *2:JIS B 8432为基准。

                    *3:因用途,动作模式而异。

                    *4:仅限搬运用途
                    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
                    *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
                    *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
                    *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


                    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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